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机械人是未来应对劳动力欠缺、人工本钱上升的主要解决计划之一，正运下手艺周全掌握机械人控制的焦点手艺，笼罩30+以上的机械手模子，可以协助行业客户为终端提供周全、易用的机械人应用解决计划。
种种机械手行业应用与解决计划
机械人应用
正运动支持 30+机械人正反解算法，connframe/connreframe，delta2，delta3，scara，6枢纽机械手等。
▼Delta机械手的行业应用
Delta机械手属于并联类型，具有刚度大、受力平衡、承载能力强、精度高、结构精练、行动快速等特点。配备工业视觉和种种类型的最后执行器，可自动识别、定位运送带上快速移动的种种工件，实现机械人高速、精准的动态追随运送带一连分拣作业。
典范应用：包装分炼、食物分炼、食物加工、物料搬运、上下料、高速点胶等
性能：
● 板载IO24进12出,最多可扩展至4096个隔离IO ；
● 板载6个10MHZ的脉冲轴输出接口 ；
● 支持最快100us的EtherCAT同步周期 ；
● 支持2-4轴标准Delta、笔直蜘蛛手等机械手模子 ；
● 支持Connframe/Connreframe正逆解算法 ；
● 支持电子凸轮、位置锁存、同步追随、虚拟轴、硬件位置较量输出等功效 ；
● 支持多文件多使命编程、PC程序和控制器内置程序同时势情 ；
● 多轴控制器支持多使命带多个自力机械手 ；
▼Scara机械手行业应用
标准Scara具有四个轴和四个运动自由度，包括沿X,Y,Z偏向的平移和绕Z轴的旋转，具有高精度，高速率的特点，适用于平面定位，笔直偏向举行装配的作业，普遍应用于3C电子、半导体、塑料五金、新能源、汽车电子、食物医药等行业中。
典范应用：螺丝机锁附、自动焊锡、上下料、元器件贴片、生产线组装等
性能：
● 板载IO40进16出,最多可扩展至512个隔离IO ；
● 板载8个10MHZ的脉冲轴输出接口 ；
● 板载0-5V的4路模拟量输入，2路模拟量输出 ；
● 支持4轴标准Scara机械手模子 ；
● 支持Connframe/Connreframe正逆解算法 ；
● 支持电子凸轮、位置锁存、同步追随、虚拟轴等功效 ；
● 支持多文件多使命编程、PC程序和控制器内置程序同时势情 ；
▼6枢纽机械手行业应用
六轴机械手有很高的自由度，适合于险些任何轨� ；蚪嵌鹊氖虑��？梢�
自由编程，完玉成自动化的事情，提高生 产效率，可控制的过失率，代
替许多不适合人力完成、有 害身体康健的重大事情，好比，汽车外壳点
焊。
典范应用：装货、卸货、喷漆、外貌处置惩罚、测试、测 量、弧焊、点
焊、包装、装配、切屑机床、牢靠、特种装 配操作、铸造、铸造等。
控制器/卡推荐：ZMC4系列
性能：
● 板载IO24进12出，最多可扩展至4096个隔离IO，板载6个10MHZ的脉冲轴输出接口 ；
● 支持最快100us的EtherCAT同步周期 ；
● 支持6轴标准机械手模子 ；
● 支持Connframe/Connreframe正逆解算法 ；
● 支持电子凸轮、位置锁存、同步追随、虚拟轴、硬件位置较量输出等功效 ；
● 支持多文件多使命编程、PC程序和控制器内置程序同时势情 ；
● 多轴控制器支持多使命带多个自力机械手。
